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GSK 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，用以完成抓取、裝配、涂膠、焊接等作業(yè)。

一體機(jī)：電柜、主機(jī)一體化，電纜線固定，客戶不需要再做安裝底座；
分體機(jī)：電柜單獨(dú)配置，電纜線根據(jù)客戶需要配置，安裝底座客戶根據(jù)需要自備。

GSK工業(yè)機(jī)器人“智能制造”&“數(shù)字化工廠”整體解決方案及工程實(shí)施

+ GSK產(chǎn)線單元控制系統(tǒng)
+ GSK總控管理系統(tǒng)

廣數(shù)電機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在多年來根據(jù)收集和分析工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人客戶需求，在原來SJTR系列機(jī)器人伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上全新研發(fā)的高性能電機(jī)。SJTRE系列伺服電機(jī)優(yōu)化采用36槽8極結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用仿真分析優(yōu)化，針對性的改善了振動、噪聲、溫升、齒槽轉(zhuǎn)矩等重要性能指標(biāo)，有效提升工業(yè)機(jī)器人性能，運(yùn)動過程更平穩(wěn)、更可靠。

GSK工業(yè)機(jī)器人軟件

+ 二維/三維視覺系統(tǒng)
+ Robotassist機(jī)器人離線仿真軟件
+ 弧焊工藝包
+ GSK指令集
+ 機(jī)器人安全功能
+ 沖壓工藝包

GSK工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

+ 采用自主研發(fā)的GSK-GRC控制系統(tǒng)
+ 具備內(nèi)部軟PLC功能
+ 嵌入式機(jī)器人控制器
+ 機(jī)器人現(xiàn)場總線（GSK-Link）
+ 動力學(xué)辨識控制技術(shù)

GSK工業(yè)機(jī)器人移動導(dǎo)軌

GSK工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)

采用廣州數(shù)控自主開發(fā)的減速機(jī)和伺服電機(jī)控制，能將焊接工件的各類焊縫轉(zhuǎn)動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率。機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動，而且還可以對變位機(jī)進(jìn)行位置聯(lián)動控制，單軸變位機(jī)也可用于自動化上下料。

盤類零件機(jī)床上下料工作站工業(yè)機(jī)器人智能制造單元

盤類零件機(jī)床上下料工作站是由GSK工業(yè)機(jī)器人、加工中心、上下料一體倉、機(jī)器人手爪及總控臺等組成，該工作站上下料系統(tǒng)有較強(qiáng)的柔性，可以通用于多種工件的自動化上下料，能夠滿足工業(yè)機(jī)器人對數(shù)控設(shè)備自動化上下料實(shí)訓(xùn)練習(xí)，包含上下料倉PLC編程調(diào)試、手爪安裝調(diào)試、PLC總控臺安裝及調(diào)試、機(jī)器人與機(jī)床通訊聯(lián)調(diào)等技能培訓(xùn)教學(xué)任務(wù)。

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